Надо ли подавать на независимую экспертизу для оценки и расчета УТС?

добрый день,буду благодарна за вашу консультацию.случилось дтп, мы невиновники по осаго.обратились в страховую, сразу сказали УТС выплачивать в добровольном порядке не будут.машине нет и года.нам сейчас уже надо подавать на экспертизу независимую для оценки и расчета УТС, писать исковое заявленеие или ждать компенсации основного ущерба, т.е. 30 дней ?