Один иск: к виновнику ДТП, и к страховой компании одновременно

Произошло ДТП. Я- пострадавшая.Ущерб причинен только автомобилю.Страховая по ОСАГО( через своих экспертов ) оценила ущерб в 16 000.Я наняла независимую оценку.Она оценила без учета износа 34 454руб, с учетом износа 27659руб. Если я правильно поняла:11 659 я должна требовать с виновника ДТП, а 6786 руб с страховой компании?..Могу ли я это требовать в одном иске (т.е. к двум ответчикам одновременно)?

Вы должны требовать сумму с учетом износа у страховой компании, т.е. в размере 27 659 рублей