Страховая выплатила маленькую сумму

Добрый день! После ДТП страховая по ОСАГО выплатила необоснованно маленькую сумму. Хочу сделать у вас экспертизу с последующей отправкой досудебной претензии в страховую и виновнику. Подскажите пожалуйста сколько это будет стоить и какие документы нужны на этапе экспертизы. Спасибо!