Обязательно ли писать претензию к страховой компании перед подачей иска?

здравствуйте!подскажите,пожалуйста.мы,юр.лицо провели независимую экспертизу,т.к. экспертиза СК нас не устроила. теперь пишем иск на СК. претензию не обязательно изначально им писать?ведь они не оплатят нам по этой претензии затраты на независимую экспертизу.спасибо