Как происходят выплаты страховых компаний, если в ДТП нет виновных?

Добрый день, у меня произошло ДТП, в группе разбора вынесли постановление о прекращении производства по делу об административном правонарушении, я так понимаю органы полиции никого не признали виновным (обжаловать постановление я не стал), как происходят выплаты страховых компаний в таком случае? (у обоих участников только ОСАГО)