Виновник ДТП скрылся, не нашли, прошло 4 месяца

здравствуйте!мой брат попал в дтп, виновник скрылся(не нашли,прошло 4 месяца), как привлечь страховую компанию брата в качестве ответчика,т.к. виновник(и его страховая) не известны? как правильно составить исковое заявление на страховую?