Страховая отказалась выплачивать, в какой суд обращаться?

наш авто был припаркован, по всем правилам ДД, в него врезался авто, задетый еще одним авто. Страховая, ударившего нас авто отказывается выплачивать ссылаясь на ее право на солидарную выплату. в какой суд (мировой или районный) резонней обращаться и можем ли мы подавать иск по месту проживания истца (нас)?